台达机电产品在双伺服自动切台上的应用敦化

台达机电产品在双伺服自动切台上的应用

台达机电产品在双伺服自动切台上的应用 2011年12月09日 来源： 1 引言

自动切台的主要用途是用来定长切割透明胶带、不干胶带、塑料膜、纸卷等材料，将整卷宽幅的材料通过设定的宽度分切成小卷。例如常用的透明胶，就是通过该设备切割而成。切割的宽度可以在人机界面上进行设定。在人机界面上可以建立多种工作模式，每种模式包含：设定宽度、切割刀数两个参数。例如如果客户选择模式1，则运行后系统自动按照模式1设定的宽度进行切割，切割的刀数达到设定的刀数后，自动停机。如果选择模式10，则启动后，系统将模式10所设定的刀数切割完毕后，自动停机。双伺服与单伺服的区别就在于，单伺服控制切台的移动是通过伺服带动，进刀和退刀依靠油压系统控制。双伺服不仅切台的移动使用伺服而且进刀和退刀也使用伺服。进刀的长度能够在人机上进行设定，提高了切割的精度。

自动切台分为单管和双管两种。这两种设备上海机电都已经有了成功的案例，而且已经在客户处稳定使用，配套机械厂商也已经在正常的使用台达的产品。因为该行业的竞争日渐激烈，为了能进一步提高设备的档次并且满足更高的精度要求，我们为客户提供了双伺服自动切台的控制方案，通过两天的开发及调试，将设备开发成功。近一步巩固了客户使用台达产品的信心。同时台达伺服的性能也得到了客户的认可。

2 电控系统设计

2.1 系统组成

系统组成参见系统框图（图1）。

图1 系统框图

2.2 基于台达技术平台的电控系统硬件配置

名称

型号

数量

制造商

触摸屏

DOP-A57CSTD

1

台达

PLC

DVP-32EH00T

1

台达

PLC

DVP-08HN00T

1

台达

变频器

VFD-037B43A

1

台达

变频器

VFD-022B43A

1

台达

AC伺服马达控制器

ASDA-A0721L

2

台达

接近开关

——

8

国产

开关电源

DC24V

1

台湾明纬

3 双伺服自动切台的控制系统设计

3.1 工艺主体分析

双伺服自动切台由两台变频器驱动。一台驱动主轴马达；另外一台驱动圆刀（切刀）。两台伺服同轴与丝杆相连，一台控制切

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