机器人让焊缝密封变得简单高频板
发布时间:2022-07-28 23:05:40
机器人让焊缝密封变得简单
机器人让焊缝密封变得简单 2011年12月03日 来源: 总部位于德国奥斯纳布吕克的Wilhelm Karmann公司一直致力于车顶系统及整车系统的开发和制造,至今已有百年的历史。2005年夏季,该公司顺利完成了新涂装车间第三期及最後一期工程,总造价约1.25亿欧元,是公司成立以来最大的单笔投资项目。该公司新建的超现代化阴极浸涂(KTL)车间年涂装车辆可达10万台左右,所采用的RoDip涂装工艺具有很高的柔性化程度,可以在无限种涂料颜色中任意选择色型,甚至能同时生产多家制造商的车型。这些都得益于新涂装车间所采用的机器人焊缝密封工艺。机器人体现高柔性和高效率高柔性和高效率是Karmann公司新建的先进焊缝密封区的两大重要特点,以前的纯手工密封操作方式现已升级为机器人自动化工艺。这条焊缝密封綫承担两家厂商四种车型的生产任务,包括奥迪的A4 Cabriolet敞篷车,戴姆勒?克莱斯勒的Mercedes-Benz CLK Cabriolet敞篷车、Chrysler Crossfire及Chrysler Crossfire Roadster。这几类车型的焊缝密封采用了两种PVC塑料溶胶。车身内部空间、地板以及车身底板的焊缝密封均在ABB设计安装的3个机器人工作站中完成。为确保密封胶喷涂过程的柔性、快速性和经济性,ABB标准的DispensePac喷涂系统(机器人PVC喷涂的配套系统)集成有新型双通道A/B换胶器,可根据生产线上下来的不同车型,顺利切换相应的PVC塑料溶胶。A/B换胶器安装在机器人上臂的喷枪正下方。换胶器输入端设4口,两种胶剂分别设进料口和回流口;输出端则接两根软管,直通喷枪。换胶阀靠压力作用开闭,可对两种PVC塑料溶胶进行连续处理。德国ABB机器人部密封业务经理Jörg Reger介绍说:“这种解决方案的另一个特色是,在喷涂一种胶剂的同时,可循环回收另一种胶剂,从而将转换时的材料损耗降到了最低限度,这种解决方案是我们的一项创新。”负责Karmann公司奥斯纳布吕克厂运营计划的Stefan Diessars密切参与了新系统的计划与安装工作。他回顾道:“我们对ABB的SPA 400喷枪做了改装,使它能够处理和喷涂两种胶剂。整个项目从计划到实施时间很紧。2005年公司休假结束後新系统就进入了全面运转状态,对于我们而言,这就像从静止一下子换档到全速前进。正是由于进度赶得紧,这套系统自投产一开始就能给後面的装配环节如数供应所需的车身。”目前这条生产线每小时出产22台车身,达到了计划利用率的97%。车身从楼下的预处理KTL区输出後,沿生产綫经过第一站即焊缝密封人工准备区。接下来进入的首个工作站由两台IRB 4400 6轴工业机器人组成。两台机器人沿流水綫前後排列,采用平流工艺对发动机舱、乘客舱和行李箱实施焊缝密封。
Karmann公司的IRB 4400机器人平均每小时完成22台车身的焊缝
“三驾机器人马车”各显神通车身进入机器人工作站後,系统读取固定于托盘传送带上的数据载体,对车型加以识别。所读取的数据包括胶剂类型和焊缝位置。即使是相同的车型,因发动机版本和目标市场不同,待处理的焊缝也不尽相同。在读取数据的同时,视觉系统测量车身在工作站内的精确位置。工作站控制系统从S4Cplus机器人控制器获得数据後,即啓动密封操作。第一个机器人工作站设有人工处理区。该工作区负责对焊接过渡段进行表面处理,对机器人无法触及之处利用光学焊缝跟踪工艺进行密封,去除多余物质以及填塞吸音垫。进入第二个机器人工作站前,要先将车身送上高架传送装置。下底板经人工遮覆後,车身移入工作站。4台分别沿两条流程轴綫安装的IRB 2400机器人采用平流工艺对底板焊缝进行密封。在第三个机器人工作站,另有2台IRB 2400机器人采用无气工艺实施下底板密封。然後,车身再进入一个人工作业区,实施去除遮覆、质控和清理工序。最後等待送入固化炉。车身从走上焊缝密封綫直至进入固化炉,整个过程约需2小时。机器人工作站的设计周期时间分别为2分钟。在所有车型中,奥迪A4 Cabriolet敞篷车的焊接区域最大,其焊接长度达70米左右。奥斯纳布吕克厂的底漆綫经理Wilfried Klaiber表示:“焊缝密封的质量已经得到了厂方的肯定。在确保高水平质量标准的前提下,自动化程度也上了一个新台阶。对高产量的克莱斯勒Crossfire车型实现90%的焊缝可及性,焊缝密封自动化程度目前已达到98%。”ABB机器人的焊缝可及性非常出衆。ABB机器人部承诺对高产量的克莱斯勒Crossfire车型实现90%的焊缝可及性,远高于竞争对手的水平。在技术可及的范围内,焊缝密封自动化程度目前已达到98%,ABB机器人部在这一领域不但出类拔萃,还实现了预期的生产速度。在焊缝密封工艺领域,ABB机器人部全面兑现了当初的承诺。(end)
- 最好俄铝西伯利亚铝电磁离合器河粉机眉山碎冰机真空干燥机Trp
- 最好1月26日衡阳市场喷吹煤价格行情O型铁心耳机插针胶木手轮气动阀无阀过滤器Trp
- 最好未来5年伊朗68个石化项目将获670亿美电磁继电器和田铆接机绥化真空阀Trp
- 最火48的铝库存来自前苏联国家和欧洲测试笔高密空气发生器色差计压铆螺母TRp
- 最火5月25日衡水镀锌管最新价格行情慈溪光耦合器聊城数控机械油缸Rra
- 最火万鹏铝业落户安徽来安县工业新区电动蝶阀恒温槽美标球阀锁紧螺丝真空吸塑机Rra
- 最火天能集团科技纳税大户引领解决铅排放总量超薄型气缸分切压痕机锦州青州线缆配件Rra
- 最火5月19日呼和浩特槽钢角钢工字钢最新价格电量仪器珲春木工机贴角机纸箱机械Rra
- 最火2017年07月18日今日氧化镱价格裁刀钢阀可变电容器瑞昌选针器Rra
- 最火欧洲门窗幕墙考察团一行前来窗博城参观考察大丰硅二极管漏电断路器水表语音芯片Rra
- 最火8月07日天钢板材价格调整信息0定州架子频率元件微调电容自贡Rra
- 最火49个城市出台新能源汽车配套政策电缆行业电加热炉淮安膜电路陶艺设备直流屏Rra